najjednoduchšie zapojenie

[datam]

Takže už to trochu utíchlo a je na čese nájsť najjednoduchšie zapojenie:

1. miesto daqq - najjednoduchšie a najlacnešie zapojenie s dodržaním pravidiel súťaže.
2. miesto wazin - najjednoduchšie zapojenie ktoré má aj praktické využitie. Ako som zistil frekvencia je moc závislá od napájacieho napätia a už aj zmenu napájanie o 0,2V je možné postrehnúť okom.
3. miesto - freeman, vietor, pcman, ládík - za zaujímavé riešenia.

Všetci majú oficiálnu pochvalu za rozbeh tejto súťaže a gratulujem výhercom.

Tak a dajme ďalšiu úlohu.

[daqq]

Dakujem! A to mi hovorili ze som blazon, ked som kukal na davne knihy

Ja by som teda dal druhu sutaz, je to zadanie, ktore chcem dat na buduci rok chalanom na kruzku robotiky ktoreho som veduci:

Navrhnite najjednoduchsiu riadiacu elektroniku do robota na chodenie po ciare.

Scenar: Mate kostru, na ktorej je jeden oporny bod a dve kolieska pohanane dvoma motormi (akekolvek chcete, mozu byt jednosmerne, krokove, striedave, piezoelektricke, servomotory...). Tvarovo napr. toto: http://www.microbric.com/sitefiles/Imag ... ot-web.jpg alebo toto: http://www.wa4dsy.net/robot/line/rear.jpg .

Do tejto kostry musite spravit daku elektroniku, ktora bude rozhodovat, kade smerovat motory a ich aj spinat. Proste aby to mohlo sutazit v: http://www.robotika.sk/contest/follower.html (az na to obchazdanie prekazky). Senzory mozno pouzit akekolvek ( viz. CNY70, fotoodpory - z ciernej ciary sa odrazi menej svetla ako z bieleho povrchu) a ich pocet je neobmedzeny. Cele to musi byt napajane z baterky, no je jedno akej ( LiPol, NiMH, olovene...).

Mozne je pouzit akukolvek suciastku okrem mikroprocesorov/mikrokontrolerov a podobnych... Samozrejme, ak si navrhnete procesor z logiky, to je vpohode

Kto navrhne aj obchadzanie prekazky, bez mikrokontrolera, ma omnoho viac bodov k tomu.

Vsetky potrebne informacie, napr. ake sa senzory bezne pouzivaju, ako ich mozno pouzivat, atd. je mozne najst na nete. No ako jednoduchu ukazku prikladam v prilohe jednoduchy senzor na ciaru, ktory dava log. vystup.


Vela stastia,

David

[mikisoft]

Okrem prekazky je tam aj prerusena ciara. treba to tiez zahrnut do zapojenia?

[daqq]

Nie, netreba. Zariadenie nemusi reagovat na extremy (napr zrazu najde uplne ciernu plochu, ciara sa rozdvoji alebo podobne). Reakcia vtedy je nezaujimava, no nemal by vybuchnut/zacat horiet atd.

No ak bude daky senzor ktory zastavi robota ak bude daka hrana stola (aby nespachal samovrazdu skokom - stalo sa mi to par krat), tak budu bonusove body.

[daqq]

Dodatok: Sutaz by som ukoncil presne na zaciatku buduceho mesiaca, tj. 1.8.2008

[daqq]

No, tak nic. Niekto dajte dalsiu sutaz. Asi som dal moc zlozite alebo nezaujimave zadanie.

[iwo1222]

ak mozem tak zadam,
"casovy spinac" (airsoftova bomba)
princip: po odbehnuti nastavitelneho poctu minut (0-60minut) zariadenie zapne sirenu
podmienky: max 2ks IO, co njamenej ostatnych suciastok, a setko treba napasovat na dps s rozmermi 5x5cm
najneskor do 20.08.'08 (ak sa dovtedy nevyjadrim tak moje zadanie prepada presno o 24:00 )

[bobor1992]

Mechanický spínač Inak teraz mi došlo že táto téma je geniálna Má to aj také využitie že keď niečo potrebuješ navrhnúť tak to proste zadáš a je Ale k tomu spínaču ako by som to riešil, možno nejakú schému na oneskorené zapnutie repro tak na tom princípe ale by som upravil hodnotu súčiastiek...ale to len teoreticky...Prakticky by som ai napísal sem do fóra

[Split]

ad iwo..mne sa moc dps navrhovat nechce bo na to nemam cas ale hodim sem zopar inspiracii...casova smycka by sa dala spravit aj NE555 ale za primitvne riesenie povazujem RC clanok kde R by bol nahradeny trimrom a C sa dopocita podla vztahu T=R*C...PAralelne ku kondenzatoru nejaky operak ako komparator ktory by zopol pri dosiahnuti isteho napatia na kondenzatore...a sirenka sa da spravit s nejakym AKO...tot moja myslienka

[daqq]

Co takto LM317 zapojeny ako prudovy zdroj (velmi maleho prudu), nabija velky kondenzator (velky elektrolyt), a napatie na nom je porovnavane komparatorom, ktoreho druhy vstup je napojeny na lin. potenciometer, ktorym nastavime cas podla dakej stupnice (ktoru bude treba nakalibrovat). Vystup komparatora je napojeny na daky FET, ktorym je spinana sirena ci co.

Toto by mozno aj bolo stabilne (nemenila by sa casom stupnica), no s rozlisenim najviac +-1minuty.

Vacsiu presnost dosiahnes asi len digitalne, lebo potom uz nastava problem, ze ak rozdelis cely otacaci uhol potenciometra na 60malych casti, tak sa to uz bude aj zle nastavovat.

[daqq]

OK, tak zda sa ze tu neni velky zaujem, este ja sa pokusim:

Obvod, ktory ked slacim cudlik raz, tak za zopne, ked ho stlacim druhykrat, tak sa rozopne. V podstate T preklapaci obvod.

ALE: Dovolene suciastky: Rele. No mozu mat kolkolen chcete kontaktov.

[einsteinmino]

TL moze mat len 2 kontakty? spinacie? rozpinacie? Ine suciastky nemozno pouzit? napr: diody, kondiky, atd.?

[daqq]

To rele mozete pouzit ake chcete - tj. kolko len chcete kontaktov, no nie polarizovane. Tlacitko moze byt spinacie, rozpinacie a prepinacie, tiez ake chcete. Ine suciastky - no dobre, odpory a kondenzatory, no ziadne polovodice

[einsteinmino]

takze uz som to asi vymyslel, ale este to musim odskusat

[neznamy]

trosku OT temy.ale k iwovemu problemu http://jirky.webz.cz/index.php?page=casovac_555

hm,s tym rele je to dobre zapeklite.podla mna to bez polovodicu nejde. keby si mal dve tlacitka,to uz je ine kafe,ale takto pochybujem.
zopnut ho aby aj drzalo by mal vediet aj skolkar,ale ako ho vypnut

[daqq]

Ale da sa to bez polovodica. Na nete je par zapojeni, a ked uz sme u toho, je z rele aj postaveny pocitac - obycajne rele, nic specialne: http://web.cecs.pdx.edu/~harry/Relay/

[neznamy]

mne to je jasne,sak aj telefonne ustredne boli donedavna relatka,kanalove volice,a mechanika

[logan105]

volakde som cital ako spravit lahko bzuciak vraj staci DC motorcek a piezo.

[ceco]

bohate postaci rele kondenzator a ledka

je to jednoduche na cievku pripojme paralelne cond a ledku a to vsetko pripojime do serie s rozpinacim kontaktom rele

[čalfa]

nic v zlom ale nieje ledka polovodic???