servo roboticka ruka

Problematika ohladne regulácií (PI, PID), ovládania pohonov, odmeriavaní veličín, automatizácie PLC

Moderátori: Drakoush, Moderátori

Používateľov profilový obrázok
Tribec Zacks
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 714
Dátum registrácie: 26 Jún 2010, 00:00
Bydlisko: Levice / Cork IRL
Vek: 41
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa Tribec Zacks » 29 Okt 2014, 15:53

pani, robte to poriadne :-)

Obrázok
0
Kreativita a motivacia je to, co prinasa originalne napady a myslienky, disciplina je to, co ich dokaze zrealizovat.

Používateľov profilový obrázok
sonikmartin
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 554
Dátum registrácie: 05 Nov 2010, 00:00
Bydlisko: Litomyšl
Vek: 36
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa sonikmartin » 29 Okt 2014, 16:15

Nebo si kupte uz hotove

http://new.abb.com/products/robotics/in ... ts/irb-120

drzak na to das jakykoli
0

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 10 Nov 2014, 09:51

:thanks:
Prílohy
PB092926.JPG
PB092927.JPG
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

mato3000
Power user
Power user
Príspevky: 9767
Dátum registrácie: 04 Jan 2009, 00:00
Bydlisko: BA

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa mato3000 » 10 Nov 2014, 09:55

vymenil si ten PIC ? či už vieš ako sa ovláda port :D

a " na zdravie " , len či ti to " honítko " nevybije zuby :wink:
0

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 10 Nov 2014, 10:09

ne nevymenil, popripajal som serva na ine porty je ich tam ešte dosť
:D nevybije, po nehode si už davam pozor, ma to vcelku fajnu silu a aj rýchlosť :)
Prílohy
PB102912.JPG
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 14 Nov 2014, 21:33

0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

zylo64
Stály člen
Stály člen
Príspevky: 386
Dátum registrácie: 21 Apr 2013, 19:38
Bydlisko: Michalovce
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa zylo64 » 16 Nov 2014, 11:06

Možno si toto už videl. Na lodi Quantum of the seas majú takýchto robotických barmanov, viď video ( neviem toto video vložiť priamo, tak len odkaz):

http://www.royalcaribbeanpresscenter.co ... raight-up/
Prílohy
141106142830-quantum-bar-story-top.jpg
Quantum-Of-The-Seas-Robot-Bartender.jpg
0

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 16 Nov 2014, 11:40

ne toto nevidel, ale fajne to je, mna len serie že mi nedošiel ten nalievak s ebayu čo maju tam na fľašiach :(
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 16 Nov 2014, 13:33

mato3000 napísal: a " na zdravie " , len či ti to " honítko " nevybije zuby :wink:
Tak preto tam ma kruhovy otvor !!!!
Bacha boraicho aby ti nespravilo zavit tesne pod hlavicku toho tvojho klinceka :)

este ze to skusa na poharikoch inak by zneho bol mozno aj eonuch :D

Inak boraicho - mas to pekne aj kabliky upratane :) - tie spinace su spinace alebo to vie tlakom rozlisit
kolko si vychylil ten joystick ?
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 18 Nov 2014, 19:51

neznam co je eonuch ale po pichačku si idem o deviatej :D

nene, škarede to je celé, skusim to predať niekomu na soč. a spraviť nový. Ani kabliky niesu upratane a jeden je kratky, musim predlžiť.
tie spinače niesu spinače , hral si niekedy playstation?
http://www.ebay.com/itm/New-JoyStick-Br ... 2ec9dbb50e
sú to normalne 2 potenciometre a v nulovej polohe sú v strede čiže 50% rozsah a funguje to (čo som nečakal) od 0% po 100% takže ano, vie to rozlišiť koľko som vychylil jyostick, povodne som mal nastavenú rychlosť na 3 kroky čiže 3-2-1-0-1-2-3 ale ten joystick funguje na veľmi kratkej drahe takže je to dosť citlive takže take kus všelijake preto mam momentalne len 2 rychlosti 2-1-0-1-2 to stači.
a ma to aj tlačitko.
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 27 Nov 2014, 12:32

3prstovy chmatak
http://www.ebay.com/itm/3D-PUZZLE-MEGA- ... 2a3b1746d2
A mato by ti to mohol stihnut do vianoc vystruhat :)
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 30 Nov 2014, 07:58

Vieme ze to mas premakane ale na sparkfune sa objavili rucicky
https://www.sparkfun.com/products/13175 - pozri aj dolu related products.
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 13 Dec 2014, 01:44

ou diky za inspiraciu, to sa mi barz pači, už pišem mato3000 nech štartuje CNCčko.
mal som potom napad že kupim toto a pototm toto označene červym dám preč, toto žltým nechám a toto zeleným skrátim a mi ostanu 2 ozubene ramena a na to potom by som hodil taketo 2 držiaky oble ako som nakreslil a to by chytalo poharik, ale toto čo si poslal je barz šikovne to sa mi pači.
problem je v tom že: mam doma pohariky http://www.tycocos.sk/cocktail-bar-barm ... ciach-4cl/ 40 aj 20ml ako super hej maju perfektny tvar takže v tom čo mam spravene teraz držia paradne. lenže na ebay su davkovače bud 45 jeden mam doma, čo je veľa alebo 30ml a take pohariky zas nemaju taky tvar jediny podobny je tento http://www.antikaeu.sk/sk/eshop/product/848/zdobene/ lenže maju maly sklon a to by mi padalo z gripera taže potrebujem dačo pevnejšie :/
Prílohy
$_57.JPG
$_575.JPG
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 13 Dec 2014, 10:37

Kód: Vybrať všetko

Boraicho: ou diky za inspiraciu, to sa mi barz pači, už pišem mato3000 nech štartuje CNCčko.
On to startuje uz PIATY piatok a nie a nie mu na tom uschnut lak :-D

Par dni dozadi som videl nejaku hotovu ruku za smiesne peniaze musim pozret kde som to objavil
ale fakt pekna konstrukcia a 3 serva + hranata ruka ala RAK - preco pouzivas hentie pohare nieje lahsie
zobrat valec prerezat plastovu trubku dat tam nieco ako sa pouziva v aute protysmykova podlozka
a je to to nespadne a chrani poharik

Update> nasiel som tu rucicku $59 len tak zo srandy kolko to stalo teba vratane toho kartonove ovladaca :)?
http://www.qkits.com/moreinfo.cfm/KSR10
Prílohy
CKR-290.jpg
CKR-290.jpg (30.38 KiB) 5257 zobrazení
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 13 Dec 2014, 12:09

mna to stalo okolo dajme tomu 70-80€ a toto čo si poslal poznam, ale je to strasne, škarede a kukni vydejka nejake na youtube tak je to strášne pomale a s tým čo mám sa v rýchlosti nedá ani len porovnať. len potrebujem silny griper. ešte pár dni a dám tu fotku jak to vyzerá ;)
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

mato3000
Power user
Power user
Príspevky: 9767
Dátum registrácie: 04 Jan 2009, 00:00
Bydlisko: BA

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa mato3000 » 13 Dec 2014, 15:12

dxr napísal:

Kód: Vybrať všetko

Boraicho: ou diky za inspiraciu, to sa mi barz pači, už pišem mato3000 nech štartuje CNCčko.
On to startuje uz PIATY piatok a nie a nie mu na tom uschnut lak :-D
hlboký omyl, naštartované je to dávno a už som vyfrézoval tri platne 2x1m 6mmm hrubého plexi na rôzne výrobky. Len musíš pochopiť, že fakt nemám moc času na skúšanie vecí, ktoré momentálne nepotrebujem. Musím sa sústrediť na veci čo ma tlačia a tých je veľa, ale to som ti písal. V súčastnosti sa súrne venujem tomuto ....


Obrázok
0

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 13 Dec 2014, 16:27

to malo patriť do "uhadnite čo je na foto" :D

a žeby sa nepovedalo že nič nove, tak mam pridane "oko" na ruke nech vidim či tam je alebo nieje poharik :)
Prílohy
PC082937.JPG
PC082938.JPG
PC082940.JPG
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

mato3000
Power user
Power user
Príspevky: 9767
Dátum registrácie: 04 Jan 2009, 00:00
Bydlisko: BA

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa mato3000 » 13 Dec 2014, 19:53

to malo patriť do "uhadnite čo je na foto" :D
prekovy
0

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12414
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 13 Dec 2014, 22:59

musel som prerobiť rameno lebo sa mi to rozpadlo. Povodne tam bola 15tka nerezova trubka do ktorej som vysustružil valčeky a nabil som ich tam. Drevo som použil ručku z kladiva ale nova ručka ešte nepoužita, ešte cenovka tam bola nalepena no a neviem či to vyschlo alebo čo ale normalne sa to všetko rozsypalo. horne som to zalepil s lepidlom na drevo to bolo ok a dolne som skušal tiež ale už sa mi to nepodarilo strčiť naspeť. a tak som to prerobil na M5 šrubky plus bužirka a super lepšie a odolnejšie krajšie(sa mi zdá).

a to nalievatko je hroza. silna pružina je v tom davkovači, skratil som ju napolovicu ale nič moc, a cele sa to ohyba proste cele zle. potrebujem novy sposob. rychlo rozmyšľajte v piatok už to treba mať na 100% funkčne.
Prílohy
PC132944.JPG
PC132945.JPG
PC132946.JPG
PC132947.JPG
PC132948.JPG
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 14 Dec 2014, 09:38

mato3000 napísal:hlboký omyl, naštartované .............. V súčastnosti sa súrne venujem tomuto ....
Obrázok
Aha uz mi je to jasne trenujes mikroperforaciu :-D
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Napísať odpoveď
  • Podobné témy
    Odpovedí
    Zobrazení
    Posledný príspevok