Pred casom ma zaujal tento projekt - http://polargraph.co.uk/ a povedal som si, ze z casu na cas mozem aj urobit projektik, ktory som nenavrhol a nenaprogramoval sam (hoci neskor sa ukazalo, ze to len tak jednoducho nepojde).
Je to zariadenie, kde zavazie lezi na dvoch natiahnutych lankach, ktore sa dvomi motormi posuvaju. Je tym vytvoreny jednoduchy polohovy system, ktory prirodzene pracuje s polarnymi suradnicami (http://sk.wikipedia.org/wiki/Pol%C3%A1r ... adn%C3%ADc), preto sa zrejme nazyva Polargraph. No a ked sa tam strci pero, tak to moze kreslit. Jednoduche.
Dokaze to kreslit na zvislu plochu. Kresby su oproti beznym plotterom dost nedokonale, ale mna zaujala prave tato nedokonalost, ktora kresbam dava zvlastny charakter; okrem toho sa daju kreslit pomerne velke plochy
. Ja to mam zatial na A4, ale nie je problem kreslit na A0.Okrem toho, je to pekna a pomerne jednoducha a lacna konstrukcia, ktora ma minimalne naroky na kresliaci hardware.
Arduino firmware, bleh
Je to zalozene na Arduine a zdrojaky, plus kniznice su takou nechutnou spletou platformne zavisleho kvazi-C kodu, ze po spotrebovani vsetkych 25 sacikov na zvracanie som sa rozhodol, ze to nebudem portovat na ine MCU, ale necham si to ako Arduino projekt.
Ukazalo sa, ze to nebude take trivialne, ale po nejakej dobe som uhadol spravnu kombinaciu bootloadera pre AVR a nastavenia fuses
Arduino hardware, bleh
Podobne ako cele Arduino, aj hardware je robene stylom "mame v tom svincik, kazdy kto ma dieru do zadku k tomu nieco prihodil, ale nejako ten bordel aj tak funguje, tak sa v tom neryp" - ale v software je to este vacsi bordel, takze som si prekreslil schemy arduina a motor shieldu (ku*va nazyvat plosak shieldom a zdrojak sketchom, kto mal taketo osvietene napady?) do jednej schemy, tak som si to mohol poskladat na univerzalke.
Nebolo to nic katastrofalne zlozite - (hoci... riadit 8 vystupnych pinov cez 4 IO piny a nechat si dalsie 4IO piny volne... no budiz, Arduino) a nakoniec to aj fungovalo
Software
K projektu existuje aj software, ale je dost nestabilny a zerie dost pamate (cca 500MB). Z casu na cas zamrzne, takze kresba, ktora sa generovala desiatky minut je v keli. Vitajte v svete Javy.
Preto ho pouzivam len na vygenerovanie postupnosti prikazov do textoveho suboru a k tomuto suboru som si napisal program v obycajnom C-cku, ktory tu postupnost postupne preklada pre Polargraph hardware. Pisal som to pre Linux, skompilovat sa to da cez GCC, ale nemal by byt vaznejsi problem skompilovat to aj pre Windows.
Zerie to asi 30kB pamate a nepada to
Vysledky
Ale hej, funguje to
Nakreslil som s tym par obrazkov
Kreslenie jednej A4-ky trva radovo desiatky minut.Video z akcie sa da vidiet tu http://youtu.be/NvnsFqxhjKQ
nejake fotky su tu https://picasaweb.google.com/1118907411 ... directlink
a v prilohe je aj schema + plosak pre Eagle a program na odosielanie prikazov
normalne to vyzera ako predchodca nejakeho CNC stroja 
