Ovladanie linearnych aktuatorov
Moderátori: Merak, Moderátori
Ovladanie linearnych aktuatorov
Zdravim chlapi potrebujem dat dokopy system, ktory bude ovladat 6 linearnych aktuatorov pomocou Joystick-u. Je to na ovladanie hydrauliky v jednom starsom bagri. Som sice elektrikar ale nezaoberam sa velmi mikroelektronikou takze si s tymto nedam sam rady. Je tu niekto kto by mi to pomohol dat dokopy ? Resp. väcsinu prace urobi on samozrejme ze to nechcem zadarmo. Na cene sa dohodneme v sprave.
Dakujem za odpovede.
Dakujem za odpovede.
0
-
- Ultimate člen
- Príspevky: 4426
- Dátum registrácie: 09 Apr 2008, 00:00
- Bydlisko: Wicklow, Irsko
- Vek: 47
Re: Ovladanie linearnych aktuatorov
Daj viac info o co ide inak vela reakcii nebudes mat.
To chces ovladat bager joystikom? Dobre som pochopil?
To vymyslas nieco nove (nic tam nie je, vstko si odtial vyhadzal) alebo opravujes pokazene alebo zdokonalujes existujuce?
To chces ovladat bager joystikom? Dobre som pochopil?
To vymyslas nieco nove (nic tam nie je, vstko si odtial vyhadzal) alebo opravujes pokazene alebo zdokonalujes existujuce?
0
Prepáčte mi za diakritiku a preklepy - väčšinou píšem z mobilu a ENG klavesnice.
(výroky nemenovaného člena fóra:) ...základy elektrotechniky ovládam dokonale, tak napr. taký tyristor neviem ako presne funguje
(výroky nemenovaného člena fóra:) ...základy elektrotechniky ovládam dokonale, tak napr. taký tyristor neviem ako presne funguje
Re: Ovladanie linearnych aktuatorov
Myslis ze ten akurator ti bude stihat reagovat? Pouzij nejake servo radsej, dnes uz nestoja vela a tych par kg na ovladanie daju. Navyse staci kupit tester serva a mas to hotove, z arduina 2x krizovy ovladac s potenciometrami a hotovo. Akurat pripojit servo k pake rozvadzaca bude konstriluktersky zazitok
0
-
- Ultimate člen
- Príspevky: 4426
- Dátum registrácie: 09 Apr 2008, 00:00
- Bydlisko: Wicklow, Irsko
- Vek: 47
Re: Ovladanie linearnych aktuatorov
Atlan,
lenze on sa tomu nerozumie (mikroelektronike). Skor to chce aby mu to niekto spravil.
lenze on sa tomu nerozumie (mikroelektronike). Skor to chce aby mu to niekto spravil.
0
Prepáčte mi za diakritiku a preklepy - väčšinou píšem z mobilu a ENG klavesnice.
(výroky nemenovaného člena fóra:) ...základy elektrotechniky ovládam dokonale, tak napr. taký tyristor neviem ako presne funguje
(výroky nemenovaného člena fóra:) ...základy elektrotechniky ovládam dokonale, tak napr. taký tyristor neviem ako presne funguje
Re: Ovladanie linearnych aktuatorov
hydraulika v tom bagri pracuje stylom ide / nejde alebo sa polohou paky aj meni rychlost ako ide?
0
-
- Zaslúžilý člen
- Príspevky: 1375
- Dátum registrácie: 22 Jan 2012, 19:24
- Bydlisko: Nové Mesto nad Váhom
- Vek: 43
Re: Ovladanie linearnych aktuatorov
Tiez som davnejsie rozmyslal nad podobnym riesenim.
Vyhoda by bola v tom, ze by s dokazal bagrovat "na dialku", napr. by si stal vonku a pozeral priamo do vykopu, kam z kabiny nevidis.
Paky a ventily su bezne proporcionalne, cize podla drahy potiahnutia riadi rychlost pohybu piestov.
Najvacsi problem by som videl v mechanike ovladania a pripojeni aktuatorov k pake.
Mechanicky aktuator by som asi pouzil napr. s hrebenovym prevodom, aby sa to v pripade ovladania z kabiny nebilo.
Snimaci potenciometer k tomu a elektroniku z lacnych servomotorcekov.
Potom to uz cele prehnat (pre mna najjednoduchsie) cez Arduino.
Vyhoda by bola v tom, ze by s dokazal bagrovat "na dialku", napr. by si stal vonku a pozeral priamo do vykopu, kam z kabiny nevidis.
Paky a ventily su bezne proporcionalne, cize podla drahy potiahnutia riadi rychlost pohybu piestov.
Najvacsi problem by som videl v mechanike ovladania a pripojeni aktuatorov k pake.
Mechanicky aktuator by som asi pouzil napr. s hrebenovym prevodom, aby sa to v pripade ovladania z kabiny nebilo.
Snimaci potenciometer k tomu a elektroniku z lacnych servomotorcekov.
Potom to uz cele prehnat (pre mna najjednoduchsie) cez Arduino.
0
Re: Ovladanie linearnych aktuatorov
Akoze tie paky su mechanicky spojene s ventilmi ? Ci paky su samostatne a ventily maju vlastne serva ?
To uz lepsie paky vyhodit a na ovladanie ventilov adaptovat nejaky hotovy system s joystickmi, ktore si mozes potom lahko vytiahnut von na predlzovackach alebo to urobit na radio. A co vyriesenie bezpecnosti ?
To uz lepsie paky vyhodit a na ovladanie ventilov adaptovat nejaky hotovy system s joystickmi, ktore si mozes potom lahko vytiahnut von na predlzovackach alebo to urobit na radio. A co vyriesenie bezpecnosti ?
0
-
- Zaslúžilý člen
- Príspevky: 1375
- Dátum registrácie: 22 Jan 2012, 19:24
- Bydlisko: Nové Mesto nad Váhom
- Vek: 43
Re: Ovladanie linearnych aktuatorov
Neviem, ci to maju vsetky, ale napr. minibager Yanmar ma tzv. servoventily.
Teda hlavny smerovo/rychlostny ventil je ovladany mensim, ktory je pripojeny priamo k pake.
K joystickom ide teda vela tenkych hydr.hadic pre riadenie velkych "servoventilov", ktore potom hybu piestami.
Ten mensi teda nehybe priamo piestami na ramene, ale presuva supatko v hlavnom ventile (podobne ako piest, akurat v daleko mensom prevedeni).
Aj ked, neda sa presne hovorit o servach, pretoze nemaju spatnu vazbu.
Medzi bagristami je ale tento termin oblubeny, tak ho pouzivaju (podobne, ako ked ludia hovoria o "serve" v aute).
Je to ventil s pilotnym riadenim, tak nejako by som to pomenoval.
Teda hlavny smerovo/rychlostny ventil je ovladany mensim, ktory je pripojeny priamo k pake.
K joystickom ide teda vela tenkych hydr.hadic pre riadenie velkych "servoventilov", ktore potom hybu piestami.
Ten mensi teda nehybe priamo piestami na ramene, ale presuva supatko v hlavnom ventile (podobne ako piest, akurat v daleko mensom prevedeni).
Aj ked, neda sa presne hovorit o servach, pretoze nemaju spatnu vazbu.
Medzi bagristami je ale tento termin oblubeny, tak ho pouzivaju (podobne, ako ked ludia hovoria o "serve" v aute).
Je to ventil s pilotnym riadenim, tak nejako by som to pomenoval.
0
-
- Podobné témy
- Odpovedí
- Zobrazení
- Posledný príspevok
-
- 0 Odpovedí
- 1370 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa MrWifiHifi
-
- 6 Odpovedí
- 4120 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa Atlan